柔性焊接平台的是怎样避免出现缺陷的？

柔性焊接平台里面的孔与夹具是相互配合使用的，对孔的精度要求是关键，当然定位销以及夹具的生产也是同等重要，在市场上，通过价格就能反映出其中的产品质量。柔性焊接平台采用的是守旧的扣板安装方式，解决了繁琐的安装操作，并且普通的木工师傅就可以安装好。

柔性焊接平台是一套柔性化学设备，由主体孔系统平台和各种附件组成，适用于各种规格产品的快夹紧。它的优点在于轮回的应用，快定位和夹紧，并且工作区域可以在破碎物体的三维空间中没有限度扩展。

柔性焊接平台是一种新型的数字化、标准化、模块化、通用化的标准工装夹具，它是一种三维平面孔系夹紧系统，有D28和D16两种系列。它以多种形式的工作台为基础，配备多种形状、多种规格的标准结构模块，相互间用它特有的定位连接销拴连接，在工作台上需要焊接或装配的工件用带有补偿的形式多样的用手动夹紧器夹紧；根据需要，也可以配备液压、气动、链型等多种形式的夹紧方式。

柔性焊接平台普遍应用于汽车制造、工程机械、船舶修造、航空航天、轨道交通、结构件焊接、钣金箱体、自行车(摩托车)制造、与焊接机器人或用焊机配套等等；柔性焊接平台是在机床夹具，元件高度标准化的条件下发展起来的。柔性焊接平台的元件，具有较不错的尺寸精度和几何精度，较不错的硬度和性，而且具有全部互换性。柔性焊接平台的组装，如同搭积木一样，由于它拼装起来变化多，夹具结构型式变化多，它能达到各种零部件的加工要求。

柔性焊接平台的炉料一般由新铁、废钢、回炉料和铁合金等组成。加入废钢，降低铁液含碳量，可以提升灰铸铁的力学性能，在生不同牌号灰铸铁时将加入不同比例的废钢作为确定材质性能的一个控制指标。近年来由于工业发达废钢供应充裕，价格也远较新铁便宜，于是发展了不用新铁而只用废钢和回炉料，用增碳方法调节碳量的合成铸铁及其冶炼方法。合成铸铁不仅能降低成本，而且在同样的化学成分下能获得好的力学性能。

如何能避免柔性焊接平台铸件出现缺陷？主要需做好以下几点：

一、要柔性焊接平台铸件有良好的成形性，控制铸件的小壁厚不低于允许值。

二、铸件的壁厚应力求均匀，以防止缩孔、热裂，当需确定顺序凝固条件时，应尽量使其具有朝一个方向变化的壁厚，当需确定同时凝固条件时，应尽量使其具有等断面壁厚；

三、焊接平台铸件平面壁上的铸孔，应用凸边加固，以减少壁厚；

四、铸件壁与壁之间的连接应严防尖角和金属集聚，厚壁与薄壁之间应逐渐过渡，严防突变，以免造成热节和应力集中，形成热裂、缩松等；

五、平台应尽量避免铸件内具有大的水平面；

六、铸件结构应尽可能使其冷却时能无阻碍地收缩；

七、铸件内水路、气路等大面积的夹层腔，应有若干连接柱。

八、平台铸件的局部厚断面，应尽可能采用挖空或铸孔结构，并以增加肋适当加固；

柔性焊接平台虽然是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来确定其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。因此，针对柔性工装特点的结构优化设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

柔性焊接平台柔性工装的结构优化设计技术主要包括：工装结构（特别是骨架结构）轻量化设计优化以及静刚度变形分析，针对工装应用工况的结构模态分析，焊接平板厂家柔性工装的柔性功能特性对其结构的影响分析，模块化单元的结构设计等。